近日,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”,它可以穩(wěn)定跑出超過10米/秒的速度。
一秒跑10米有多難?這一速度接近人類的運(yùn)動(dòng)極限,只有少數(shù)的頂尖運(yùn)動(dòng)員才可能實(shí)現(xiàn),這個(gè)速度不光是人類的極限,對(duì)于機(jī)器人來說也非常困難,它對(duì)地面和電流的要求都非常高。
“黑豹”整體重量為38公斤,站立高度0.63米。在測(cè)試中,它可以穩(wěn)定地跑出超過10米/秒的速度,這個(gè)速度打破了四足機(jī)器人的世界紀(jì)錄,同時(shí)也與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度接近。
作為浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院的重要研究課題,四足機(jī)器人“黑豹”從2018年開始研發(fā),歷時(shí)6年,通過機(jī)械工程與力學(xué)研究的緊密融合,在控制算法、硬件結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新迭代。
“黑豹”是怎樣誕生的?
在早期的實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)“黑豹”進(jìn)行實(shí)測(cè)時(shí),最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超過這一速度,它的小腿就會(huì)折斷,甚至還出現(xiàn)了整個(gè)軀干解體的情況。
科研人員在一次次實(shí)驗(yàn)的失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn),他們從人類結(jié)構(gòu)、動(dòng)物結(jié)構(gòu)中汲取靈感,改良機(jī)器人的結(jié)構(gòu),在腿關(guān)節(jié)之間增加彈簧是“黑豹”的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。它讓“黑豹”在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠像人類一樣,每踩一步都有了緩沖,這種緩沖作用不僅緩解了對(duì)身體結(jié)構(gòu)的沖擊,也更好地讓能量進(jìn)行了傳導(dǎo)。
來源:央視一套
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